Гаджеты 11 октября 2026, 22:58 МСК

Boston Dynamics представила четырёхпалую кисть для робота Atlas

Boston Dynamics создала для гуманоида Atlas новую кисть всего с четырьмя пальцами, рассчитанную на работу с ручным инструментом, а не на копирование руки человека.

Мизинец убрали сознательно: по данным компании, каждый лишний палец добавляет три привода, стоимость в серии и ещё одну точку отказа. Технический директор Зак Джаковски, как сообщается, заставил команду на день замотать изолентой мизинец и безымянный палец, чтобы понять, что без них не получится. В итоге решили, что пятый палец не нужен.

Кисть имеет 13 степеней свободы (у предыдущего поколения было 7): у большого пальца четыре, у остальных трёх по три. Она поддерживает щипковые и треножные хваты и может удерживать инструмент, нажимая на курок. Приводы закрытые, прямого действия, без тросов, выдерживают нагрузку свыше 45 кг. Подушечки пальцев и ладонь покрыты тактильными матрицами, которые помогают замечать проскальзывание предмета.

Конструкцию проектировали под обучение с подкреплением в симуляции. Политики манипуляции обучаются с рандомизацией параметров и, по заявлению компании, переносятся на реального робота без дополнительной адаптации. Цель — надёжная работа с инструментом в промышленности и логистике.

• 4 пальца, 13 степеней свободы против 7 у прошлого поколения
• Нагрузка свыше 45 кг, тактильные датчики на пальцах и ладони
• Обучение с подкреплением в симуляции