Наука
В UCLA создали двуногого робота PhoneBot с Android-смартфоном вместо компьютера
Лаборатория RoMeLa Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе представила PhoneBot — двуногого робота, где смартфон служит вычислителем, камерой и инерциальным датчиком.
Робот высотой чуть более 48 см весит 1,8 кг со смартфоном и использует 13 сервоприводов Dynamixel XL430-W250. Android-приложение запускает через TensorFlow Lite нейросети управления и распознавания объектов и 50 раз в секунду отправляет команды по Wi-Fi через UDP на плату сервоприводов.
Ходьбу обучали методом PPO в симуляторе MuJoCo/MJX. Зеркальное дополнение данных снизило дисбаланс крутящего момента между ногами с 20,5% до 3,4%. Робот умеет следовать за человеком и вставать после падения; для диалога с языковой моделью нужен ноутбук. Рук нет.
Авторы опубликовали препринт и позже обещают открыть код. Сборка стоит около 400 долларов, проект предлагают как доступный учебный стенд.
- 48 см, 1,8 кг, около $400
- Команды 50 раз в секунду по Wi-Fi
- Код обещают опубликовать позже
Источники
- Хабр Новости: Исследователи представили проект двуногого робота с Android‑смартфоном в качестве вычислительного модуля · 12 октября 2026, 21:04
Текст подготовлен автоматически по материалам источников и может содержать неточности.