Наука 14 октября 2026, 21:39 МСК

RoboParty опубликовала на GitHub исходники открытого человекоподобного робота RP1

Китайская компания RoboParty выложила на GitHub проект двуногого робота RP1 с конструкцией, электроникой и средствами обучения движениям.

Платформа рассчитана на исследователей, разработчиков и преподавателей. В репозитории есть модели для SolidWorks, STEP-файлы, чертежи, схема кабелей, данные для печатных плат и списки компонентов. Аппаратная часть выпущена под лицензией CERN-OHL-W-2.0, также доступны модели для симуляторов и конфигурации с 24, 28, 30 и 42 степенями свободы.

Робот ростом около 1,3 м весит 30 кг, поддерживает горячую замену аккумулятора и беспроводную зарядку, к нему можно добавить роботизированные кисти и датчики. Приводы Romomo разработаны в RoboParty: пиковый момент 160 Н·м, номинальный 44 Н·м. Позже приводы и кисти можно будет купить отдельно. За обучение движениям отвечают RL-фреймворк UFO и MimicLite, для RP1 уже есть модели с 24 и 28 степенями свободы.

Готового робота можно будет купить, массовое производство планируется на конец 2026 года, цена пока не названа.

• Рост 1,3 м, вес 30 кг
• Лицензия на железо — CERN-OHL-W-2.0
• Массовое производство — конец 2026 года