ИИ 21 октября 2026, 10:12 МСК

Сбербанк представил GreenWAM — модель, которая управляет роботом и предсказывает изменения сцены

Сбербанк представил модель ИИ GreenWAM, которая формирует команды для робота и одновременно прогнозирует, как изменится окружающая сцена после его действий.

Модель обучили на данных 20 семейств роботов — от двуруких манипуляторов до антропоморфных; действия описали в едином представлении, а в архитектуру добавили отдельный модуль выбора действий. GreenWAM способна прогнозировать до минуты видео. В тесте WorldArena 1.0 она заняла второе место среди 128 моделей по сходству прогноза с реальной записью.

В управлении в тесте RoboTwin 2.0 доля успешных задач составила 67,5% против 58,4% у π0.5 от Physical Intelligence. В LIBERO-plus без дообучения модель выполнила 86,8% задач. На человекоподобном роботе «Грине» показатель вырос с 88,9% у Nvidia Cosmos 3 Edge до 95,6% в знакомых условиях, в новых — с 80% до 84%.

По данным Сбербанка, прогнозирование и управление усиливают друг друга. Для работы в реальном времени создана ускоренная версия: она в 12,3 раза быстрее, а успешность на роботе снизилась до 91,1%. Результаты приведены самим Сбербанком.

• 2-е место из 128 моделей в WorldArena 1.0
• RoboTwin 2.0: 67,5% против 58,4% у π0.5
• Ускоренная версия быстрее в 12,3 раза