ИИ 23 октября 2026, 11:31 МСК

Nvidia выпустила Isaac Lab 3.0 с физическим движком Newton и модульной архитектурой

Nvidia представила Isaac Lab 3.0 — набор инструментов для обучения роботов в симуляциях с расширенной физикой и выбором вариантов рендеринга.

Главное изменение — модульность: физический движок, рендеринг для виртуальных камер и средства визуализации можно выбирать независимо. Многие сценарии теперь работают без полноценного Isaac Sim — достаточно движка Newton или библиотек OVPhysX и OVRTX.

Newton объединяет несколько методов расчёта: MJWarp для роботов с жёсткими звеньями, VBD для тканей, мягких тел и кабелей, MPM для жидкостей и сыпучих материалов, а также экспериментальный Kamino для механизмов с замкнутыми кинематическими цепями. Для камер доступны Newton Warp и RTX-рендеринг OVRTX, Cosmos 3-Nano Transfer превращает карты глубины в фотореалистичное видео по текстовым подсказкам, а 3D Gaussian rendering позволяет использовать реконструкции реальных сцен.

Перенос обученных моделей на реальное оборудование обеспечивает модуль LEAPP, который экспортирует модель с обработкой входных данных в виде файлов ONNX и метаданных. Стабильная версия доступна на GitHub, есть руководство по миграции.

• Движок Newton: MJWarp, VBD, MPM и экспериментальный Kamino
• Экспорт моделей на реальные роботы через LEAPP в формате ONNX
• Стабильная версия доступна на GitHub