Наука 23 октября 2026, 17:26 МСК

В ETH Zürich создали биороботов на мышечной ткани, способных прыгать и плавать

Исследователи ETH Zürich совместно спроектировали мышечную ткань и гидрогелевый каркас, и амплитуда движения биоактуаторов выросла до 11 раз.

Выращенная в лаборатории скелетная мышечная ткань сокращается слабо, что ограничивает биогибридных роботов. Команда ETH Zürich показала, что важна не только масса мышц, но и их взаимодействие с каркасом. Работа авторов Айсте Бальчюнайте и Майка Й. Михелиса опубликована в Nature Communications.

Мышечные клетки мыши объединили с мягким гидрогелевым каркасом. Расположение ткани и свойства каркаса рассчитал алгоритм, искавший конфигурацию с максимальным движением. Каркасы печатали светом методом ксолографии, около минуты на штуку.

Биоактуаторы длиной около 1,5 см позволяют роботам прыгать, плавать, ходить и захватывать предметы. Прыжок — около 5 мм, примерно треть длины тела. Ходячая версия движется со скоростью 6,2 мм/с, что относительно длины тела быстрее описанных ранее ходящих биогибридных роботов. Тонкие канавки на каркасе помогают ткани закрепиться и ориентируют волокна.

Пока роботам нужна питательная среда для поддержания мышц, поэтому до длительной автономной работы исследователям ещё далеко.

• Амплитуда движения до 11 раз больше, чем у прежних систем
• Длина биоактуатора около 1,5 см, скорость ходьбы 6,2 мм/с
• Печать каркаса занимает около минуты