Наука 24 октября 2026, 23:59 МСК

В ETH Zurich создали био-гибридных роботов на живых мышцах, которые прыгают и ходят

Исследователи ETH Zurich создали биоактуаторы из мышиных клеток и 3D-печатного каркаса, которые прыгают, плавают и захватывают предметы с эффективностью в 11 раз выше прежних аналогов.

Команда профессора Роберта Катцманна совместно рассчитывает на компьютере форму живой мышечной ткани и мягкого гидрогелевого каркаса. Алгоритм подбирает конфигурации, при которых сокращение мышцы даёт максимальную деформацию всей конструкции. Ранее движения лабораторных мышц были настолько слабыми, что их наблюдали под микроскопом.

Актуатор длиной около 1,5 см подпрыгивает на 5 мм, то есть на треть собственного роста, а шагающая версия достигает рекордной для био-гибридов скорости 6,2 мм/с. Мелкие канавки на каркасе, напечатанном методом световой ксерографии, направляют рост мышечных волокон и обеспечивают почти без потерь передачу усилия.

Ограничения пока серьёзные: вне питательного раствора такие роботы работать не могут. Ключевая задача — создать искусственную сосудистую систему для доставки кислорода и питательных веществ, без неё крупные конструкции невозможны. Авторы также указывают на проблему биологической вариативности ткани.

• Эффективность в 11 раз выше прежних систем с тем же объёмом мышц
• Прыжок на 5 мм при длине около 1,5 см
• Скорость шагающей версии — 6,2 мм/с