Гаджеты 27 октября 2026, 10:25 МСК

Xiaomi показала бионическую руку нового поколения с 21 степенью свободы

Xiaomi раскрыла подробности бионической руки для гибких производственных процессов: кисть массой 324 г получила 26 электродвигателей.

По данным компании, 21 степень свободы — оптимальный баланс функциональности и сложности. По сравнению с манипуляторами с 6–15 степенями свободы средняя успешность стабильного захвата выросла на 15–38%, а при 23 и более степенях дополнительный эффект заметно снижается.

Конструкция гибридная: большинство механизмов приводятся тросами, пять степеней свободы используют прямой привод. Двигатели тросовой системы вынесены в предплечье, что снижает вес и инерцию кисти. Есть датчик натяжения сухожилий для контроля усилия и тактильное покрытие ладони с 1500 точками считывания; тактильный модуль можно заменять и обслуживать. Для управления нагревом разработана модель прогнозирования температуры и применена ткань с эффективным теплоотводом; энергопотребление — до 100 Вт на руку.

Xiaomi называет разработку универсальным инструментом для точных операций на производстве, но сроки внедрения и перечень задач в реальных условиях пока не уточняются.

• 26 моторов, масса кисти 324 г
• 1500 тактильных точек на ладони
• До 100 Вт на одну руку