ТехноСводка

Гаджеты

Stringman — открытый робот за $800 с захватом на тросах для работы в комнате

В материале на Hacker News представлен Stringman за $800: четыре мотора перемещают подвешенный на тросах захват по рабочей зоне комнаты.

Тросы Stringman закрепляются в углах комнаты возле потолка, позволяя захвату добираться до предметов на загромождённом полу. По описанию разработчиков, грузоподъёмность достигает примерно 2 кг, а нагрузка наиболее равномерно распределяется между моторами ближе к центру комнаты.

Механические чертежи, проекты плат и управляющее ПО опубликованы, а сам робот сертифицирован OSHWA как открытое оборудование. Stringman может работать без доступа в интернет: интерфейс доступен в локальной сети, а ИИ-модели запускаются на оборудовании владельца. Для интеграции с другими системами предусмотрены Python API и MCP-сервер.

  • Четыре мотора и заявленная грузоподъёмность около 2 кг
  • Опубликованы механические чертежи, проекты плат и управляющее ПО
  • Возможна работа в локальной сети без доступа в интернет

Источники

Текст подготовлен автоматически по материалам источников и может содержать неточности.