Наука 6 ноября 2026, 10:44 МСК

В Пензенском университете создали шестиногого робота для сложной местности

ПГУ разработал прототип робота-гексапода массой 5,5 кг, который предлагают использовать для поисковых работ, доставки грузов и обследования трубопроводов.

По сообщению Минобрнауки, которое приводит ТАСС, прототип собран из напечатанных на 3D-принтере деталей, а его шесть ног оснащены датчиками силы и тока. Разработчики заявляют, что шагающая конструкция позволяет преодолевать брёвна, валежник и другие препятствия.

Для оценки обстановки робот использует трёхмерный лидар с дальностью измерения 30 м и ультразвуковой дальномер, а датчики в стопах помогают определять тип грунта. Бортовая система может обрабатывать информацию и принимать решения автономно, без подключения к облачным сервисам.

Заявленное время непрерывной работы составляет около шести часов; управление и сервоприводы питаются от отдельных аккумуляторов. Разработка велась при поддержке гранта «Умник» Фонда содействия инновациям.

• Масса прототипа — 5,5 кг
• Дальность измерения лидара — 30 м
• Заявленное время непрерывной работы — около шести часов