ТехноСводка

Транспорт

Wheelies создала демонстратор навигации дронов с резервированием GNSS

Wheelies разработала демонстратор навигационной подсистемы, объединяющей GNSS, компьютерное зрение и наземные радиомаяки для будущей групповой работы дронов.

По сообщению Wheelies, входящей в ITG, бортовой модуль проверяет достоверность спутниковых координат и при потере сигнала переключается на собственную визуальную одометрию. Она оценивает перемещение по изображениям камеры с помощью радиовысотомера; заявленная погрешность составляет до 1% длины маршрута.

При восстановлении достоверных данных GNSS система может скорректировать накопленную ошибку. Наземные сверхширокополосные радиомаяки обеспечивают локальное позиционирование и единую систему координат для нескольких аппаратов, в том числе при автоматической посадке. Демонстратор станет компонентом платформы управления, а обмен данными между дронами, предотвращение столкновений и координация совместных действий остаются в разработке.

  • Три источника навигации: GNSS, камера и радиомаяки
  • Заявленная погрешность одометрии — до 1% маршрута
  • Модули предотвращения столкновений ещё разрабатываются

Источники

Текст подготовлен автоматически по материалам источников и может содержать неточности.